[RFA31] Robots FANUC – Programmation TPE : modification de programmes et optimisation de trajectoires
Découvrir la formation
Programmation de robots FANUC en langage TPE.
Techniciens de maintenance appelés à modifier ou optimiser des cellules robotisées, intégrateurs ayant en charge un projet de robotisation, vous voulez acquérir les compétences nécessaires en programmation TPE.
A travers la réalisation de A à Z d’un programme de palettisation, vous découvrirez progressivement les instructions et structures nécessaires à la création et la modification de programmes. Vous étudierez des exemples concrets d’optimisation de trajectoire permettant de diminuer le temps de cycle machine tout en garantissant la sécurité du matériel. Les différents dialogues possibles entre automate programmable et robot seront également abordés.
À qui s’adresse cette formation ?
POUR QUI
Techniciens méthodes ou maintenance, automaticien, intégrateurs de systèmes robotisés.
PRÉREQUIS
Aucun
Le programme de la formation
Vue d'ensemble des porteurs et exemples
Constituants de l'armoire de commande
Boîtier d'apprentissage (teach pendant)
Articulaire
Linéaire
World
Outil
Pièce
Jog
Architecture d'un programme
Instructions de mouvements et leurs options
Variables registres et variables systèmes
Optimisation d'un programme : amélioration des trajectoires, réduction du nombre de points appris
Décalages de repères
Instructions : registres, tests et sélection, temporisation, saut, étiquettes, appel de programmes, charge outils, gestion des tâches, contrôle anticollision...
Sauvegarde ciblée de fichiers
Backup complet du contrôleur
Types de calibration
Mise en oeuvre de la calibration rapide
Objectifs de la formation
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Analyser, modifier et tester un programme en langage TPE (Instructions de base et avancées).
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Optimiser les mouvements en tenant compte des contraintes mécaniques et électriques.
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Effectuer une sauvegarde.
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Effectuer une calibration.
Les points forts de la formation
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Formateur consultant expérimenté
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Formation essentiellement pratique
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Groupe de participants réduit (6 stagiaires maximum)
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Mise en pratique sur robots FANUC de génération R30iB
Informations complémentaires
Automates S7-1200 ou S7-1500 Siemens pour dialogue avec nos robots
Contrôleurs R-30iB et R-30iB Plus
Logiciel ROBOGUIDE pour exemples et démonstrations
PC mis à disposition des stagiaires pour la documentation, les mises en situation de sauvegarde et restauration.
Robots LR Mate 200iD/4S équipés d’un préhenseur pneumatique bi-outils, et installés dans des cellules pédagogiques permettant des exercices de manipulation de pièces, de palettisation, d’apprentissage de points…
Simulateur de Partie Opérative sur PC (PROSIMUL)
Déplacement des robots en mode T1 dans les différents modes de déplacement : Articulaire (Joint) ou cartésien (World, User, Tool)
Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement. Analyse des différents modes d'arrêt.
Création d'un programme complet de manipulation de pièces avec palettisation permettant d'aborder tous les aspects de la programmation TPE :
Création de trajectoires avec apprentissage de repères utilisateur, apprentissage de points. (Positions et registres de position).
Optimisation des trajectoires pour gain de temps de cycle.
Mise en œuvre des options de trajectoire.
Utilisation de sous-programmes.
Ajout de boucles itératives dans les programmes. Création d'une palettisation simple.
Mise en œuvre du pilotage du robot par un automate. Rajout d'une fonctionnalité multitâche.
Sauvegarde et restauration partielle et totale d'un contrôleur.
Mise en œuvre d'une calibration « Quick master ».
